Adept technology Adept XSYS Guía de usuario descargar pdf (Pagina 6)

Table of Contents

6 Adept PA-4 Power Chassis User’s Guide, Rev D

5 Installation for AdeptOne Robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

5.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

5.2 A Amplifier Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

5.3 B+ Amplifier Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

5.4 sEJI Amplifier Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

6 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

6.1 Adept PA-4 Air Filter Inspection and Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

6.2 PA-4 Power Chassis Circuit Breaker and Fuse Information . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Chassis Circuit Breaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Chassis and Amplifier Module Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

6.3 Removing and Installing Amplifier and Control Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Removing Amplifier Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Installing Amplifier Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

6.4 PA-4 CAT-3 Power Chassis LED Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

6.5 Changing the Power Chassis Voltage Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Changing From 380-415 VAC to 200-240 VAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Part 1 – Insulating the Power Chassis Power Cord . . . . . . . . . . . . . . 49

Part 2 – Rotating the Voltage Selector in the Power Chassis . . . . . 50

Changing From 200-240 VAC to 380-415 VAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Part 1 – Rotating the Voltage Selector in the Power Chassis . . . . . 51

Part 2 – Insulating the Power Chassis Power Cord . . . . . . . . . . . . . . 51

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

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